برنامه درسی

لیست برنامه های درسی

عنوان دینامیک
مقطع تحصیلی کارشناسی
زمان برگزاری شنبه 9:30 - 8 ، 11:15-9:45 ، یکشنبه 11:15 - 9:45
مکان برگزاری کلاس مجازی
عنوان دینامیک ماشین
مقطع تحصیلی کارشناسی
زمان برگزاری شنبه 13:45 - 12:15 و یکشنبه 13:45 - 12:15
مکان برگزاری کلاس مجازی
عنوان کنترل اتوماتیک
مقطع تحصیلی کارشناسی
زمان برگزاری یکشنبه 15:30 - 14:00 و دوشنبه 11:15 - 9:45
مکان برگزاری کلاس مجازی
عنوان دینامیک
مقطع تحصیلی کارشناسی
مکان برگزاری کلاس مجازی
عنوان استاتیک
مقطع تحصیلی کارشناسی
عنوان ارتعاشات مکانیکی
مقطع تحصیلی کارشناسی
مکان برگزاری کلاس مجازی
عنوان دینامیک
مقطع تحصیلی کارشناسی
زمان برگزاری شنبه 9:45 الی 13:15 -یکشنبه 11:30 الی 13:15
مکان برگزاری شنبه 309 و 207 یکشنبه 310
منابع
  1. J.L. Meriam, L.G. Kraige, “Engineering Mechanics, Dynamics”, 8th Edition.
  2. Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr., David F. Mazurek, Phillip J. Cornwell, "Vector Mechanics for Engineers, Statics and Dynamics", 11th Edition, McGraw-Hill Publication.
  3. E.W. Nelson, L. Charles, W.G. Mclean, "Schaum's outline of theory and problems of engineering mechanics, Statics and Dynamics", 5th Edition, Mcgraw-Hill.
  4. R.C. Hibbeler, "Engineering Mechanics, Dynamics", 14th Edition, Prentichall publication.
  5. Andrew Pytel, Jaan Kiusalaas, “Engineering Mechanics, Dynamics”, 3rd Edition, Cengage learning.

 

فایل پیوست اول طرح درس - دینامیک.pdf
طرح درس

توصیف درس:

دینامیک شاخه‌ای از مهندسی مکانیک است که به بررسی حرکت اجسام تحت بارگذاری‌های مختلف می پردازد. مطالعه دینامیک در مهندسی مکانیک عموما پس از گذراندن دروسی همچون استاتیک و ریاضیات عمومی انجام می‌شود. در استاتیک به تعامل نیروها و اجسام در وضعیت ایستایی (بدون حرکت) پرداخته می­شود، حال آنکه در دینامیک اثرات جابجایی جسم تحت تاثیر نیروهای خارجی، بررسی می­شود. در دینامیک با دو بخش کلی روبرو هستیم که تحت عناوین سینماتیک و سینتیک حرکت شناخته می­شوند. در سینماتیک، به بررسی حرکت بدون در نظر گرفتن نیروهای اعمالی پرداخته می­شود در حالی که در سینتیک، با در نظر گرفتن نیروهای اعمالی نوع و مقدار حرکت تعیین می­شوند. لازم به ذکر است که در این درس از تغییر شکل الاستیک مجموعه مورد بررسی صرفنظر شده و عموما جسم و ذره به صورت کاملا صلب مورد ارزیابی قرار می‌گیرند. دستیابی به درک عمیق از علم دینامیک، یکی از قویترین ابزارهای تحلیل مهندسی را در اختیار پژوهشگر قرار خواهد داد.

دانشجویان باید تمام تلاش خود را بکارگیرند تا دید مهندسی مطلوب را در این درس کسب کنند. در صورتی که بعد از پایان این نیمسال تحصیلی دید مهندسی نسبت به مسائل پیرامونی پیدا نکردید، احتمالا در ادامه مسیر کسب علم در مهندسی مکانیک با مشکل روبرو خواهید شد.

محتوای درس:

  • فصل اول: مقدمه ای بر دینامیک (مفاهیم پایه ای، قوانین نیوتن، واحدها و دستگاه­های اندازه­گیری، مفهوم گرانش)
  • فصل دوم: سینماتیک ذرات (حرکت مستقیم­الخط و منحنی­الخط، دستگاه­های مختصات دو بعدی و سه بعدی، حرکت نسبی، حرکت مقید)
  • فصل سوم: سینتیک ذرات (استفاده مستقیم قانون دوم نیوتن، کار و انرژی، ضربه و اندازه حرکت، برخورد، حرکت نیرو-مرکز، حرکت نسبی)
  • فصل چهارم: سینتیک سیستم ذرات (تعمیم قوانین نیوتن، جریان پایای جرم، جریان متغیر جرم)
  • فصل پنجم: سینماتیک درون صفحه­ای اجسام صلب (مفهوم دوران، حرکت مطلق، سرعت نسبی، مرکزآنی سرعت صفر، شتاب نسبی، حرکت نسبت به محورهای در حال دوران)
  • فصل ششم: سینتیک دو بعدی اجسام صلب (معادله عمومی حرکت، جابجایی، دوران، کار و انرژی، ضربه و اندازه حرکت، ممان اینرسی جرمی)
  • فصل هفتم: مقدمه ای بر دینامیک سه بعدی اجسام صلب (سینماتیک سه بعدی، سینتیک سه بعدی)

بارم بندی:

عنوان

بارم

آزمون میان ترم 1(تا پایان کار و انرژی فصل 3)

4 نمره

آزمون میان ترم 2 (تا پایان فصل 4)

4 نمره

آزمون پایان ترم (تا پایان فصل 6)

8 نمره

تمرین و کوییز

4 نمره

تمرین کامپیوتری (دلخواه)

2 نمره

 

قواعد کلاسی:

  1. لازم است در همه جلسات حضور مستمر و فعال داشته باشید. سعی خواهد شد که در هر جلسه حضور و غیاب انجام شود. دقت فرمایید که همه غیبت­ها در سیستم آموزش ثبت خواهند شد. هیچ کسر نمره ای در صورت غیبت، لحاظ نمی‌شود و هیچ نمره تشویقی به حاضرین تعلق نمی‌گیرد.
  2. در کلاس درس، پس از بیان مفاهیم پایه‌ای بیشتر به رهیافت حل مساله و نحوه نگاه به مسائل مختلف پرداخته خواهد شد. در این راستا، مثال‌های کاربردی و جامع مطرح خواهند شد.
  3. حجم درس در مقایسه با ترم های قبل قطعا بیشتر خواهد بود. لذا در مدت زمان موجود باید تلاش بیشتری داشته باشید. دقت داشته باشید که این درس ذاتا به حل تمرین بسیار زیاد نیاز دارد و تنوع سوالات بسیار بالاست.
  4. حجم مطالب ارائه شده در این درس به شدت زیاده و لذا اگر مدتی از درس غافل باشید قطعا فرصت جبران نخواهید داشت. بایستی هر جلسه درس رو برای خودتون مرور کنید و تمارین مرتبط رو حل کنید.
  5. در پایان هر بخش تعدای سوال به عنوان تمرین، معرفی خواهند شد. از این تمرین­ها در زمانی نامعلوم (بیش از یک هفته پس از تعیین تمرین)، کوییز گرفته خواهد شد. به علاوه تمرین هایی با هدف تحویل در زمان مشخص نیز به شما اعلام خواهد شد.
  6. به منظور تحویل تمارین، باید حتما، از برگه A4 استفاده شود. هر سوال در یک برگ A4 به همراه پاسخ نوشته شده و تحویل داده می‌شود. پذیرش حل در هر فرمت دیگر، امکان پذیر نیست. دقت بفرمایید که تحویل تمرین فقط به صورت حضوری است. همچنین به ازای هر روز تاخیر در تحویل هر سری از تمرین ها 25% از نمره کل تمرین ها کسر می­شود.
  7. در صورت تعیین پروژه کامپیوتری، دانشجویان بایستی، گزارش پروژه تحویل دهند. در این گزارش، ابتدا صورت مساله بیان شده و سپس تئوری حل و روش تحلیل مساله توصیف می‌شود. در ادامه نتایج بدست آمده از برنامه نویسی کامپیوتری اضافه خواهند شد. در نهایت گزارش مذکور به همراه کد کامپیوتری ارائه می شود.
  8. با تقلب خیلی شدید برخورد میشه. لطفا این اخطار رو جدی بگیرید. هر دو طرف در تقلب به یک میزان مقصر هستند و نمره تمرین، پروژه و امتحان اونا صفر در نظر گرفته خواهد شد و احتمالا به کمیته انضباطی معرفی می­شوند.
  9. سعی خواهد شد که تقریبا 5-10 دقیقه از برخی جلسات، بحثهای انگیزشی، علمی و خارج از درس مطرح شود.
  10. ابتدای شروع بحث در هر جلسه، سعی می شود تا مروری از جلسات گذشته و هدف از جلسه پیش رو مطرح شود.
  11. در ساعت مشاوره درسی و رفع اشکال، در دفتر کار حضور خواهم داشت و دانشجویان می توانند جهت مشاوره مراجعه نمایند.
  12. تمرین‌ها و برخی از مطالب مرتبط با درس به صورت گروهی در یکی از شبکه های اجتماعی در اختیار شما قرار خواهد گرفت. ایمیل کاری کلاس هم rahmanian.ju@gmail.com هست. لطفا فقط از این طریق مکاتبه بفرمایید.
  13. عکس گرفتن از مطالب نوشته شده بر روی تخته کلاس ممنوع است. در صورت مشاهده نمره منفی در نظر گرفته می شود.
  14. در کلاس هرگونه شوخی، شیطنت، بازی با موبایل و ... ممنوع هست. با موارد بی­ادبی و بی­انضباطی به شدت برخورد خواهد شد. دوستانی که ضوابط اخلاقی کلاس رو رعایت نکنن بایستی درس را حذف کنند. اخلاق از هر چیزی برای یک انسان ارزشمندتر است.
  15. لطفا قبل از شروع کلاس و حضور استاد درس در محل کلاس حضور داشته باشید. هرگونه تاخیر و ورود بعد از استاد به محل کلاس، باعث از بین رفتن نظم خواهد شد.
  16. از انتقادات و پیشنهادات سازنده به گرمی استقبال می­شود. می­توانید چنین مواردی را به صورت حضوری یا ایمیلی مطرح کنید.
  17. در زمان تدریس در صورت ایجاد مشکل و یا وجود سوال، حتما مطرح بفرمایید. درس به هر میزانی که نیاز باشد تکرار خواهد شد تا محتوای اصلی به شنونده منتقل شود.
توضیحات

زمان امتحانات این درس عبارتند از:

میان ترم 1: چهارشنبه 29 آبان ماه

میان ترم 2: چهارشنبه 20 آذرماه

پایان ترم: دوشنبه 30 دی ماه ساعت 10:30

عنوان دینامیک ماشین
مقطع تحصیلی کارشناسی
زمان برگزاری یکشنبه و دوشنبه 9:45 الی 11:30
مکان برگزاری یکشنبه 302 دوشنبه 310
منابع
  1. George Henry Martin, Kinematics and Dynamics of Machines, 1982, McGraw-Hill Publication.
  2. John J. Uicker, Gordon R. Pennock,  Joseph E. Shigley, Theory Of Machines And Mechanisms, 5th Edition, 2017, Oxford University Press.
  3. Robert L. Norton, Design of Machinery, An introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines, 3rd edition, McGraw-Gill Publication, 2004.
  4. Kenneth Waldron, Gary Kinzel, Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery, 2nd edition, 2004, Wiley international edition.
  5. Ashok G. Ambekar, Mechanism and Machine Theory, 2007, Prentice-Hall of India.
  6. Michael M Stanisic, Mechanisms and Machines Kinematics, Dynamics, and Synthesis, 2015, Cengage Learning.
فایل پیوست اول طرح درس - دینامیک ماشین.pdf
طرح درس

توصیف درس:

با تعریفی ساده، سینماتیک ماشین عبارت است از مطالعه حرکت نسبی اجزا تشکیل دهنده یک ماشین مکانیکی نسبت به یکدیگر و دینامیک ماشین عبارت است از بررسی نیروها و گشتاورهای وارد بر اجزا تشکیل دهنده یک ماشین مکانیکی. ترکیب این دو مبحث قوانین و روابطی را بدست می‌دهد که مبانی طراحی ماشین‌های مکانیکی بر آن استوار می‌باشد.

به طور کلی تجزیه و تحلیل راجع به حرکت نسبی اجزاء ماشین که در آن تغییر مکان، سرعت و شتاب مورد نظر است و همچنین بررسی نیروهای وارده به اجزاء یک ماشین و حرکات ناشی از این نیروها از مباحث این علم است.

 

محتوای درس:

فصل اول: مفاهیم پایه ای (سینماتیک، ماشین، مکانیزم، دیاگرام سینماتیکی، اتصالات، درجات آزادی و روابط گروبلر و کوتزباخ، معادل سازی، اعداد مختلط و ...)

فصل دوم: شناخت مکانیزم های رایج و کاربردی (چهار میله ای، میل لنگ، رفت و برگشتی، تاگل، اولدهام و ...)

فصل سوم: مشخصات حرکت و تحلیل موقعیت (روش گرافیکی و مثلثاتی، روش جبری، روش حلقه برداری)

فصل چهارم: مراکز آنی سرعت صفر (اولیه، ثانویه، قضیه کندی)

فصل پنجم: تحلیل سرعت (روش مرکز آنی، روش سرعت نسبی، روش جبری، روش مولفه سرعت)

فصل ششم: تحلیل شتاب (روش شتاب نسبی، روش جبری، شتاب کوریولیس، قضیه هارتمن، معادله اویلر ساواری)

فصل هفتم: بادامک ها (دسته بندی، نمودار جابجایی، رویه طراحی پروفیل بادامک با انواع پیرو)

فصل هشتم: چرخدنده ها (اصول پایه ای، نسبت درگیری، چرخدنده های Spur، Bevel، Helical و Worm gears)

فصل نهم: اثرات دینامیکی (نیروهای استاتیکی، نیروهای دینامیکی یا اینرسی، معادل سازی دینامیکی سیستم ها)

فصل دهم: چرخ طیارها، گاورنرها و ژیروسکوپ ها

فصل یازدهم: بالانسینگ و اثرات ژیروسکوپی (جرم های دورانی، جرم های رفت و برگشتی، نیروهای ژیروسکوپیک)

بارم بندی:

عنوان

بارم

آزمون میان ترم (تا پایان تحلیل سرعت)

8 نمره

آزمون پایان ترم

9 نمره

تمرین و کوییز

3 نمره

مجموع

20 نمره

 

قواعد کلاسی:

  1. لازم است در همه جلسات حضور مستمر و فعال داشته باشید. سعی خواهد شد که در هر جلسه حضور و غیاب انجام شود. دقت فرمایید که همه غیبت­ها در سیستم آموزش ثبت خواهند شد. هیچ کسر نمره ای در صورت غیبت، لحاظ نمی‌شود و هیچ نمره تشویقی به حاضرین تعلق نمی‌گیرد.
  2. در کلاس درس، پس از بیان مفاهیم پایه‌ای بیشتر به رهیافت حل مساله و نحوه نگاه به مسائل مختلف پرداخته خواهد شد. در این راستا، مثال‌های کاربردی و جامع مطرح خواهند شد.
  3. سرعت تدریس معقول و منطقی است و سعی خواهد شد که همه مطالب اساسی و پایه ای پوشش داده شود.
  4. در پایان هر بخش تعدای سوال به عنوان تمرین، معرفی خواهند شد. از این تمرین­ها در زمانی نامعلوم (بیش از یک هفته پس از تعیین تمرین)، کوییز گرفته خواهد شد.
  1. تمرین هایی با هدف تحویل در زمان مشخص نیز به شما اعلام خواهد شد. به منظور تحویل تمارین، باید حتما، از برگه A4 استفاده شود. هر سوال در یک برگ A4 به همراه پاسخ نوشته شده و تحویل داده می‌شود. پذیرش حل در هر فرمت دیگر، امکان پذیر نیست. دقت بفرمایید که تحویل تمرین فقط به صورت حضوری است. همچنین به ازای هر روز تاخیر در تحویل هر سری از تمرین ها 25% از نمره کل تمرین ها کسر می­شود.
  2. در صورت تعیین پروژه کامپیوتری، دانشجویان بایستی، گزارش پروژه تحویل دهند. در این گزارش، ابتدا صورت مساله بیان شده و سپس تئوری حل و روش تحلیل مساله توصیف می‌شود. در ادامه نتایج بدست آمده از برنامه نویسی کامپیوتری اضافه خواهند شد. در نهایت گزارش مذکور به همراه کد کامپیوتری ارائه می شود.
  3. با تقلب خیلی شدید برخورد میشه. لطفا این اخطار رو جدی بگیرید. هر دو طرف در تقلب به یک میزان مقصر هستند و نمره تمرین، پروژه و امتحان اونا صفر در نظر گرفته خواهد شد و احتمالا به کمیته انضباطی معرفی می­شوند.
  4. سعی خواهد شد که تقریبا 5-10 دقیقه از برخی جلسات، بحثهای انگیزشی، علمی و خارج از درس مطرح شود.
  5. ابتدای شروع بحث در هر جلسه، سعی می شود تا مروری از جلسات گذشته و هدف از جلسه پیش رو مطرح شود.
  6. در ساعت مشاوره درسی و رفع اشکال، در دفتر کار حضور خواهم داشت و دانشجویان می توانند جهت مشاوره مراجعه نمایند.
  7. تمرین‌ها و برخی از مطالب مرتبط با درس به صورت گروهی در یکی از شبکه های اجتماعی در اختیار شما قرار خواهد گرفت. ایمیل کاری کلاس هم rahmanian.ju@gmail.com هست. لطفا فقط از این طریق مکاتبه بفرمایید.
  8. عکس گرفتن از مطالب نوشته شده بر روی تخته کلاس ممنوع است. در صورت مشاهده نمره منفی در نظر گرفته می شود.
  9. در کلاس هرگونه شوخی، شیطنت، بازی با موبایل و ... ممنوع هست. با موارد بی­ادبی و بی­انضباطی به شدت برخورد خواهد شد. دوستانی که ضوابط اخلاقی کلاس رو رعایت نکنن بایستی درس را حذف کنند. اخلاق از هر چیزی برای یک انسان ارزشمندتر است.
  10. لطفا قبل از شروع کلاس و حضور استاد درس در محل کلاس حضور داشته باشید. هرگونه تاخیر و ورود بعد از استاد به محل کلاس، باعث از بین رفتن نظم خواهد شد.
  11. از انتقادات و پیشنهادات سازنده به گرمی استقبال می­شود. می­توانید چنین مواردی را به صورت حضوری یا ایمیلی مطرح کنید.
  12. در زمان تدریس در صورت ایجاد مشکل و یا وجود سوال، حتما مطرح بفرمایید. درس به هر میزانی که نیاز باشد تکرار خواهد شد تا محتوای اصلی به شنونده منتقل شود.
توضیحات

زمان امتحانات این درس عبارتند از:

میان ترم: چهارشنبه 6 آذرماه

پایان ترم: یکشنبه 29 دی ماه ساعت 10:30

عنوان مقدمه ای بر اجزا محدود
مقطع تحصیلی کارشناسی
زمان برگزاری سه شنبه 14:00 الی 15:45 و 17:30 الی 19:15
مکان برگزاری کلاس 310
منابع
  1. Belegundu, Ashok D. Chandrupatla, Tirupathi R. “Introduction to finite elements in engineering”, 2012, Pearson
  2. Nam-Ho Kim, Bhavani V. Sankar, “Introduction to finite element analysis and design”, Wiley, 2008.
  3. Daryl L. Logan, A First Course in the Finite Element Method, 5th Edition, CL Engineering Cengage Learning, 2012.
  4. Mario Paz, Young Hoon Kim, “Structural Dynamics Theory and Computation”, 2019, Springer International Publishing.
  5. Singiresu S. Rao, The Finite Element Method in Engineering, 5th Edition, 2011
  6. Saeed Moaveni, Finite element analysis: theory and application with ANSYS, 3rd Edition, Prentice Hall, 2008.
  7. Carlos A. Felippa, “Introduction to Finite Element Methods”, University of Colorado lecture notes, 2014.
  8. Niels Saabye Ottosen, Hans Petersson, Introduction to the Finite Element Method, Prentice Hall, 1992.
  9. Bathe K.-J. Finite Element Procedures, Prentice Hall, 1996.
  10. کتاب روشهای عناصر محدود، ترجمه 5 فصل نخست از کتاب Finite element procedures نوشته Klaus-Jurgen Bathe توسط کریم عابدی، دانشگاه صنعتی سهند، 1377.
فایل پیوست اول طرح درس - مقدمه ای بر اجزا محدود.pdf
طرح درس

توصیف درس:

روش اجزاء محدود یا روش المان محدود که به اختصار (FEM) نامیده می‌شود، روشی است عددی برای حل تقریبی معادلات دیفرانسیل جزئی و نیز حل معادله‌های انتگرالی. اساس کار این روش حذف کامل معادلات دیفرانسیل یا ساده‌سازی آنها به معادلات دیفرانسیل معمولی، که با روش‌های عددی مانند اویلر حل می‌شوند، می‌باشد. در حل معادلات دیفرانسیل جزئی مسئله مهم این است که به معادله ساده‌ای که از نظر عددی پایداراست برسیم (به این معنا که خطا در داده‌های اولیه و در حین حل به حدی نباشد که به نتایج نامفهوم منتهی شود). روش‌هایی با مزایا و معایب مختلف برای این امر وجود دارد، که روش اجزاء محدود یکی از بهترین آنهاست. این روش درحل معادلات دیفرانسیل جزئی روی دامنه‌های پیچیده (مانند وسایل نقلیه، توربین باد، خطوط نیروگاهی و لوله‌های انتقال نفت)، یا هنگامی که دامنه متغیر است، یا وقتی که دقت بالا در همه جای دامنه الزامی نیست و یا اگر نتایج همبستگی و یکنواختی کافی را ندارند، بسیار مفید است. به عنوان مثال در شبیه سازی یک تصادف در قسمت جلوی خودرو، نیازی به دقت بالای نتایج در عقب خودرو نیست. همچنین در شبیه­سازی و پیش­بینی هوا روی کره زمین، هوای روی خشکی‌ اهمیت بیشتری نسبت به هوای روی دریا دارد. تقسیم ناحیه به نواحی کوچک‌تر دارای مزایای زیادی است از جمله: نمایش دقیق هندسه پیچیده، گنجایش ویژگی‌های متفاوت جسم، درک ویژگی‌های موضعی جسم. در این درس با مفاهیم پایه­ای و نحوه پیاده سازی آن آشنا خواهید شد. پس از پایان درس قطعا قادر به درک پشت زمینه محاسبات به ظاهر پیچیده نرم افزارهای تجاری همچون Ansys, Abaqus, Siemens NX و ... خواهید شد و اگر کمی باهوش باشید در پایان نیمسال، خودتان قادر به توسعه کدهای مهندسی خواهید بود که مسائل مکانیکی مختلف را مورد آنالیز مهندسی قرار دهند.

محتوای درس:

  • فصل اول: مقدمه (مفاهیم پایه­ای، مروری بر جبر خطی، معرفی روش های حل و جایگاه اجزا محدود)
  • فصل دوم: مقدمات روش اجزا محدود( کاربردها، شناخت انواع المان، روش مستقیم در المان فنر)
  • فصل سوم: اعضای با بارگذاری محوری (المان Bar با دو و سه نود، توابع شکل، ماتریس سختی، Assembling و حل مثال، میله های با مقطع متغیر، Stepped Bars)
  • فصل چهارم: خرپاها (ماتریس سختی المان در دو بعد، حل مسائل متنوع)
  • فصل پنجم: استفاده از نرم افزار (آشنایی با محیط نرم افزار Ansys، مدلسازی مسائل Bar و خرپا، آشنایی با MATLAB)
  • فصل ششم: تیرها و قاب ها (استخراج ماتریس سختی، بارگذاری گسترده و متمرکز، تیرهای لولا شده و یکسرگیردار)
  • فصل هفتم: تحلیل حرارتی (رسانش و انتقال حرارت پایا، مسائل یک بعدی و دوبعدی)
  • فصل هشتم: استفاده از نرم افزار (پیاده سازی تحلیل تیرها و آنالیزهای حرارتی در Ansys)
  • فصل نهم: آنالیزهای دینامیکی-ارتعاشی (آنالیز مودال و استخراج مقادیر و بردارهای ویژه، بارگذاری متغیر با زمان)

بارم بندی:

عنوان

بارم

آزمون میان ترم

5 نمره

پروژه 1 همراه با ارائه (Ansys)

3 نمره

آزمون پایان ترم

9 نمره

پروژه 2 همراه با ارائه (MATLAB)

3 نمره

قواعد کلاسی:

  1. لازم است در همه جلسات حضور مستمر و فعال داشته باشید. سعی خواهد شد که در هر جلسه حضور و غیاب انجام شود. دقت فرمایید که همه غیبت­ها در سیستم آموزش ثبت خواهند شد. هیچ کسر نمره ای در صورت غیبت، لحاظ نمی‌شود و هیچ نمره تشویقی به حاضرین تعلق نمی‌گیرد.
  2. در کلاس درس، پس از بیان مفاهیم پایه‌ای بیشتر به رهیافت حل مساله و نحوه نگاه به مسائل مختلف پرداخته خواهد شد. در این راستا، مثال‌های کاربردی و جامع مطرح خواهند شد.
  3. به منظور تحویل پروژه، دانشجویان بایستی گزارش پروژه تحویل دهند. در این گزارش، ابتدا صورت مساله بیان شده و سپس تئوری حل و روش تحلیل مساله توصیف می‌شود. در ادامه نتایج بدست آمده از برنامه نویسی کامپیوتری اضافه خواهند شد. در نهایت گزارش مذکور به همراه کد کامپیوتری ارائه می شود. ضمنا باید حتما، از برگه A4 استفاده شود. پذیرش حل در هر فرمت دیگر، امکان پذیر نیست. به ازای هر روز تاخیر در تحویل 25% از نمره کل کسر می­شود.
  4. با تقلب خیلی شدید برخورد میشه. لطفا این اخطار رو جدی بگیرید. هر دو طرف در تقلب به یک میزان مقصر هستند و نمره تمرین، پروژه و امتحان اونا صفر در نظر گرفته خواهد شد و احتمالا به کمیته انضباطی معرفی می­شوند.
  5. ابتدای شروع بحث در هر جلسه، سعی می شود تا مروری از جلسات گذشته و هدف از جلسه پیش رو مطرح شود.
  6. در ساعت مشاوره درسی و رفع اشکال، در دفتر کار حضور خواهم داشت و دانشجویان می توانند جهت مشاوره مراجعه نمایند.
  7. برخی از مطالب مرتبط با درس به صورت گروهی در یکی از شبکه های اجتماعی در اختیار شما قرار خواهد گرفت. ایمیل کاری کلاس هم rahmanian.ju@gmail.com هست. لطفا فقط از این طریق مکاتبه بفرمایید.
  8. عکس گرفتن از مطالب نوشته شده بر روی تخته کلاس ممنوع است. در صورت مشاهده نمره منفی در نظر گرفته می شود.
  9. در کلاس هرگونه شوخی، شیطنت، بازی با موبایل و ... ممنوع هست. با موارد بی­ادبی و بی­انضباطی به شدت برخورد خواهد شد. دوستانی که ضوابط اخلاقی کلاس رو رعایت نکنن بایستی درس را حذف کنند. اخلاق از هر چیزی برای یک انسان ارزشمندتر است.
  10. لطفا قبل از شروع کلاس و حضور استاد درس در محل کلاس حضور داشته باشید. هرگونه تاخیر و ورود بعد از استاد به محل کلاس، باعث از بین رفتن نظم خواهد شد.
  11. از انتقادات و پیشنهادات سازنده به گرمی استقبال می­شود. می­توانید چنین مواردی را به صورت حضوری یا ایمیلی مطرح کنید.
  12. در زمان تدریس در صورت ایجاد مشکل و یا وجود سوال، حتما مطرح بفرمایید. درس به هر میزانی که نیاز باشد تکرار خواهد شد تا محتوای اصلی به شنونده منتقل شود.
توضیحات

زمان امتحانات این درس عبارتند از:

میان ترم (تا پایان مبحث خرپاها) : چهارشنبه 20 آذرماه

پایان ترم: دوشنبه 30 دی ماه ساعت 08:00

عنوان کنترل اتوماتیک
مقطع تحصیلی کارشناسی
زمان برگزاری یکشنبه 1400 الی 15:45 - سه شنبه 11:30 الی 13:15
مکان برگزاری کلاس 309
منابع
  1. Katsuhiko Ogata, "Modern Control Engineering", 5th Edition, 2010, Prentice Hall.

کاتسوهیکو اوگاتا، محمود دیانی، مهندسی کنترل، ویراست پنجم، انتشارات نص.

  1. Yazdan Bavafa-Toosi, “Introduction to Linear Control Systems”, 2017, Academic Press.
  2. Norman S. Nise, “Control Systems Engineering”, 7th Edition, 2015, Wiley.
  3. Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, “Modern Control Systems”, 12th Edition, 2011, Prentice Hall.
  4. Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo, “Automatic Control Systems” 9th Edition, 2010, Wiley.
  5. دکتر علی خاکی صدیق، اصول کنترل مدرن، انتشارات دانشگاه تهران.
فایل پیوست اول طرح درس - کنترل اتوماتیک.pdf
طرح درس

توصیف درس:

کنترل اتوماتیک در هر شاخه از مهندسی و علوم لازم و ضروری است. در واقع بخش اساسی و یکپارچه از سیستم های به کار رفته در فضاپیماها، سیستمهای روباتیک، سیستم های مدرن در خط تولید و عملیات های صنعتی همچون کنترل دما، فشار، رطوبت، جریان و ... همه مثالهایی از سیستم های کنترلی هستند. در حقیقت اگر در فرآیند کنترل، انسان به عنوان المان هوشمند از حلقه کنترلی حذف شده و سخت افزاری با عملکرد مشخص جایگزین انسان شود، به سیستم کنترل اتوماتیک دست یافته ایم. استفاده ایمن از چنین سیستمهایی در تسهیل زندگی بشر نقش به سزایی داشته و غالبا دقت تولیدات و عملیات‌های مختلف را به شدت افزایش داده است.

محتوای درس:

  • فصل اول: مقدمه ای بر کنترل (معرفی، فیدبک، مروری بر فضای لاپلاس، تابع تبدیل، نمودار بلوکی به همراه ساده سازی)
  • فصل دوم: مدلسازی سیستم های دینامیکی (معادله حاکم و تابع تبدیل، فضای حالت، خطی سازی مدلهای غیرخطی)
  • فصل سوم: تحلیل پاسخ گذرا و حالت پایا (سیستم های مرتبه اول، سیستم های مرتبه دوم، معیار پایداری راوث، تاثیر عملگرهای کنترلی بر پاسخ، خطای حالت ماندگار)
  • فصل چهارم: طراحی و تحلیل سیستم های کنترلی به روش مکان هندسی ریشه­ها (مفاهیم، رسم مکان هندسی ریشه ها، جبرانسازها)
  • فصل پنجم: طراحی و تحلیل سیستم های کنترلی به روش پاسخ فرکانسی (دیاگرام بود، نمودارهای قطبی، معیار پایداری نایکویست، تحلیل پایداری، جبرانسازها)

بارم بندی:

عنوان

بارم

آزمون میان ترم

7 نمره

آزمون پایان ترم

10 نمره

تمرین و کوییز

3 نمره

قواعد کلاسی:

  1. لازم است در همه جلسات حضور مستمر و فعال داشته باشید. سعی خواهد شد که در هر جلسه حضور و غیاب انجام شود. دقت فرمایید که همه غیبت­ها در سیستم آموزش ثبت خواهند شد. هیچ کسر نمره ای در صورت غیبت، لحاظ نمی‌شود و هیچ نمره تشویقی به حاضرین تعلق نمی‌گیرد.
  2. در کلاس درس، پس از بیان مفاهیم پایه‌ای بیشتر به رهیافت حل مساله و نحوه نگاه به مسائل مختلف پرداخته خواهد شد. در این راستا، مثال‌های کاربردی و جامع مطرح خواهند شد.
  3. در پایان هر بخش تعدای سوال به عنوان تمرین، معرفی خواهند شد. از این تمرین­ها در زمانی نامعلوم (بیش از یک هفته پس از تعیین تمرین)، کوییز گرفته خواهد شد. به علاوه تمرین هایی با هدف تحویل در زمان مشخص نیز به شما اعلام خواهد شد.
  4. به منظور تحویل تمارین، باید حتما، از برگه A4 استفاده شود. هر سوال در یک برگ A4 به همراه پاسخ نوشته شده و تحویل داده می‌شود. پذیرش حل در هر فرمت دیگر، امکان پذیر نیست. دقت بفرمایید که تحویل تمرین فقط به صورت حضوری است. همچنین به ازای هر روز تاخیر در تحویل هر سری از تمرین ها 25% از نمره کل تمرین ها کسر می­شود.
  1. در صورت تعیین پروژه کامپیوتری، دانشجویان بایستی، گزارش پروژه تحویل دهند. در این گزارش، ابتدا صورت مساله بیان شده و سپس تئوری حل و روش تحلیل مساله توصیف می‌شود. در ادامه نتایج بدست آمده از برنامه نویسی کامپیوتری اضافه خواهند شد. در نهایت گزارش مذکور به همراه کد کامپیوتری ارائه می شود.
  2. با تقلب خیلی شدید برخورد میشه. لطفا این اخطار رو جدی بگیرید. هر دو طرف در تقلب به یک میزان مقصر هستند و نمره تمرین، پروژه و امتحان اونا صفر در نظر گرفته خواهد شد و احتمالا به کمیته انضباطی معرفی می­شوند.
  3. سعی خواهد شد که تقریبا 5-10 دقیقه از برخی جلسات، بحثهای انگیزشی، علمی و خارج از درس مطرح شود.
  4. ابتدای شروع بحث در هر جلسه، سعی می شود تا مروری از جلسات گذشته و هدف از جلسه پیش رو مطرح شود.
  5. در ساعت مشاوره درسی و رفع اشکال، در دفتر کار حضور خواهم داشت و دانشجویان می توانند جهت مشاوره مراجعه نمایند.
  6. تمرین‌ها و برخی از مطالب مرتبط با درس به صورت گروهی در یکی از شبکه های اجتماعی در اختیار شما قرار خواهد گرفت. ایمیل کاری کلاس هم rahmanian.ju@gmail.com هست. لطفا فقط از این طریق مکاتبه بفرمایید.
  7. عکس گرفتن از مطالب نوشته شده بر روی تخته کلاس ممنوع است. در صورت مشاهده نمره منفی در نظر گرفته می شود.
  8. در کلاس هرگونه شوخی، شیطنت، بازی با موبایل و ... ممنوع هست. با موارد بی­ادبی و بی­انضباطی به شدت برخورد خواهد شد. دوستانی که ضوابط اخلاقی کلاس رو رعایت نکنن بایستی درس را حذف کنند. اخلاق از هر چیزی برای یک انسان ارزشمندتر است.
  9. لطفا قبل از شروع کلاس و حضور استاد درس در محل کلاس حضور داشته باشید. هرگونه تاخیر و ورود بعد از استاد به محل کلاس، باعث از بین رفتن نظم خواهد شد.
  10. از انتقادات و پیشنهادات سازنده به گرمی استقبال می­شود. می­توانید چنین مواردی را به صورت حضوری یا ایمیلی مطرح کنید.
  11. در زمان تدریس در صورت ایجاد مشکل و یا وجود سوال، حتما مطرح بفرمایید. درس به هر میزانی که نیاز باشد تکرار خواهد شد تا محتوای اصلی به شنونده منتقل شود.
توضیحات

زمان امتحانات این درس عبارتند از:

میان ترم (تا پایان پایداری راوث) : چهارشنبه 6 آذرماه

پایان ترم: پنج شنبه 26 دی ماه ساعت 08:00